Hoe herstelt het centrale gezag zich en wat is een landsheerlijkheid?

Gewestelijke vorstendommen die quasi-soeverein zijn (stellen zich heel zelfstandig op). Van de 11e tot de 15e eeuw worden steeds meer leenmannen een heer, omdat ze zich zo zelfstandig opstellen. Het centrale gezag herstelt zich door kleine machthebbers die meer macht naar zich toe trekken tezamen met oude leenverbanden die grotere eenheden vormen.