Calculo y formula de Fuerza de Tiro Total (Vertical y Horizontal) en Sistema Power (y en Power&Free?): cuales son los parametros y particularidades que deben ser tenidos en cuenta en el calculo

"Los parametros para el calculo son: - Cadena: paso, longitud y peso - Trolleys: paso, cantidad y peso unitario - Porta cargas: cantidad y peso unitario - Cargas: peso unitario y cantidad - Coeficiente de Friccion entre trolleys y la pista - Desnivel maximo, bajo carga, del sistema - Paso del transporte Para la fuerza de tiro Vertical son 3 parametros: Desnivel maximo del transportador a lo largo de la longitud util del transportador, Peso unitario de la carga, y Paso de transporte. Tenias que poner DeltaHxQ/paso de tte y describir brevemente los 3 parametros "