Mandos Caterpillar. Diferencia entre fijo (std) y flotante. Esquemas

"Transmite la fuerza de tiro mediante una cadena del tipo Caterpillar hecha en acero, con rodillos y empujadores que encastran en los eslabones de la cadena transportadora. La velocidad puede ser constante o variable. El mando está montado en una estructura flotante que comprime un resorte cuando aumenta la fuerza de tiro, lo que permite el desplazamiento hasta alcanzar el dispositivo de parada por sobrecarga. Hay mandos fijos con dispositivos de parada en el motor. Pueden ser Fijos o Flotantes La diferencia entre ambos esta en el tipo de mecanismo de proteccion en case de que se trabe la cadena. En el estándar (Fijo) la rueda motriz se acopla al eje del mando motriz a través de pernos fusibles. En el flotante, se monta el mando motriz arriba de una estructura metálica que es empujada por un resorte calibrado. Cuando se traba la cadena, el resorte se retrae hacia atrás y se activa un fin de carrera que desenergiza el sistema. "