Che formula si usa per calcolare le righe da aggiungere alla matrice di incidenza Cs dato un controllore?

Cc = −L Cs dove: - Cs è la matrice di incidenza del sistema originale - L è il vincolo desiderato, un vettore 0 nei posti non interessati N numero di gettoni da vincolare nei posti interessati; - Cc matrice che si vuole trovare